Kodeks drogowy nie zawiera pojęcia „pojazd nietypowy”, ale potocznie można tak nazwać każdy pojazd wyróżniający się budową lub oznakowaniem. W tak szeroko określonej grupie można wyodrębnić pojazdy uprzywilejowane, specjalne, używane do celów specjalnych, wykonujące prace na drodze, pojazdy nauki jazdy, egzaminowania, autobusy szkolne, pojazdy przewożące osoby niepełnosprawne, przewożące ładunki wielkogabarytowe i towary niebezpieczne.

Do każdego z tych pojazdów przypisane są specyficzne przepisy drogowe dotyczące nie tylko nimi kierujących ale też tych uczestników ruchu drogowego, którzy znaleźli się w ich bliskości.

Następną komplikacją jest zróżnicowanie przepisów w zależności od tego, czy pojazd uczestniczy w akcji, czy też nie. Dotyczy to pojazdów służb ratunkowych, porządkowych i drogowych.

Najczęściej spotykanym pojazdem o szczególnych uprawnieniach jest pojazd uprzywilejowany. Nie koniecznie musi to być pogotowie ratunkowe, straż czy policja. Warunkiem jego uprzywilejowania musi być uczestniczenie w akcji ratującej zdrowie, życie lub mienie lub akcjach dotyczących zachowania porządku publicznego. Jego wyróżnieniem jest używanie w ruchu drogowym niebieskich świateł błyskowych i jednocześnie sygnału dźwiękowego. Nawet pogotowie ratunkowe wysyłające niebieskie sygnały świetlne, ale bez włączonego sygnału dźwiękowego – nie jest pojazdem uprzywilejowanym. Chyba, że stoi na jezdni w miejscu akcji, wtedy sygnał dźwiękowy jest zbędny.

Pojazd uprzywilejowany w akcji może nie stosować się do przepisów o ruchu pojazdów, do znaków i sygnałów drogowych i przepisów dotyczących zatrzymania i postoju. Może więc przejeżdżać skrzyżowanie na czerwonym świetle, jechać pod prąd, lewą stroną jezdni, ignorować zasady pierwszeństwa, naruszać dopuszczalną prędkość itp.

Inni kierowcy winni umożliwić mu przejazd, zachować wobec niego respekt i czujność, bo może zachować się niestandardowo. Nie wolno go też wyprzedzać, ale tylko na obszarze zabudowanym.

Jeśli pojazd wysyła równoległe sygnały niebieski i czerwony oznacza to, że prowadzi zorganizowaną kolumnę pojazdów lub pieszych. Pojazdy jadące za nim są traktowane jako pojazd uprzywilejowany, mimo, że nie używają sygnalizacji.

Pojazdy specjalne lub używane do celów specjalnych różnią się od innych nietypowym nadwoziem, lub wyposażeniem.

Pojazdy do celów specjalnych są odpowiednio przystosowane do przewozu osób lub ładunków i używane przez służby porządkowe (Policję, ABW, Straż Graniczną, Służbę Celną, Straż Pożarną itp.), mogą być też używane jako pojazdy uprzywilejowane.

Inną grupę stanowią pojazdy wykonujące prace na drodze. Wtedy jeśli chcą korzystać z dodatkowych uprawnień muszą używać żółtych świateł błyskowych. Takie oświetlenie pojazdu do niczego specjalnego nie zobowiązuje innych użytkowników drogi. Zwraca jedynie uwagę, że taki pojazd może zachować się na drodze w nietypowy sposób lub znaleźć się w nietypowym miejscu np. przy lewej krawędzi jezdni, na chodniku, na autostradzie holując inny pojazd lub, np. odśnieżając lub sprzątając drogę.

Żółtym sygnałem błyskowym oznakowane mogą być także pojazdy holowane i przewożące wielkogabarytowe ładunki.

Kierowcy winni zwrócić szczególną uwagę na pojazdy oznaczone L-ką. Znajdując się w pobliżu takiego pojazdu należy zachować szczególną ostrożność, bo jego zachowania mogą być delikatnie mówiąc nie standardowe. Jeżeli pojazdem szkoleniowym kieruje instruktor tablica z L-ką winna być zdjęta lub zasłonięta. Nie dotyczy to pojazdów egzaminacyjnych.

Pojazdy, a właściwie autobusy przewożące dzieci, muszą być odpowiednio oznakowane. Szczególne przywileje posiada autobus szkolny. Poznamy go po pomarańczowej barwie i tablicy „ autobus szkolny”. Inni kierujący w jego sąsiedztwie winni zachować szczególną ostrożność przy omijaniu, gdy wsiadają lub wysiadają z niego dzieci. Należy też ustąpić mu pierwszeństwa przy włączaniu się do ruchu na obszarze zabudowanym, jak również poza tym obszarem.

Kierowca takiego autobusu może zatrzymać ruch na drodze aby zapewnić bezpieczeństwo przewożonym dzieciom. Wtedy inni kierowcy muszą się zatrzymać, aby umożliwić bezpieczne przejście przez drogę małym pasażerom takiego pojazdu.

Pojazdy przewożące osoby niepełnosprawne mają obowiązek włączania świateł awaryjnych przy wsiadaniu lub wysiadaniu osoby niepełnosprawnej. Wtedy inni kierujący muszą zachować szczególną ostrożność, a w razie potrzeby nawet się zatrzymać. Przywileje takiego pojazdu to możliwość nie stosowania się do niektórych znaków zakazu dotyczących ruchu i postoju.

Szczególną ostrożność należy zachować wobec pojazdów przewożących towary niebezpieczne lub ładunki nietypowe, które często poprzedzane są pojazdem pilotującym. Generalnie w ruchu drogowym należy się liczyć z nietypowymi zachowaniami nietypowych pojazdów. Trzeba zwrócić na nich szczególną uwagę, a w razie potrzeby ustąpić im pierwszeństwa lub zapewnić bezpieczeństwo osobom przez nich przewożonym.