Rzadko, ale zdarza się niemal każdemu kierowcy kogoś holować szczególnie w sytuacjach awaryjnych. Czynność tą prawo drogowe traktuje dość szczegółowo określając dla niej szereg przepisów szczegółowych i ograniczeń.

Jednym z nich jest ograniczenie prędkości do 60 km/h poza obszarem zabudowanym i 30 km/h na takim obszarze. W przypadku połączenia pojazdów holem sztywnym odległość pomiędzy pojazdami nie może być większa jak 3 m., a przy połączeniu giętkim od 4 do 6 m. Hol musi być tak zamocowany aby niemożliwe było jego odczepienie w czasie jazdy / nie dotyczy holowania motocykla/.Ponadto hol musi być widoczny, więc oznaczony pasami białymi i czerwonymi /hol sztywny/, chorągiewką żółtą lub czerwoną / hol giętki/. Pojazd holowany musi być oznaczony po lewej stronie z tyłu przymocowanym trójkątem odblaskowym, albo żółtym światłem błyskowym. W nocy, we mgle lub opadach pojazd holowany musi mieć włączone światła pozycyjne. Pojazd holowany winien mieć sprawne hamulce i układ kierowniczy, chyba, że holowany jest na platformie.

Nie wolno holować pojazdu doczepionego do przyczepy /naczepy/, ani pojazdu z przyczepą /można z naczepą/. Nie wolno holować na autostradzie, gdzie mają do tego prawo specjalistyczne służby drogowe i to tylko do najbliższego zjazdu lub parkingu.

Ciągnięcie przyczepy nie jest holowaniem. Najprostsze przepisy dotyczące przyczep można podzielić na te ciągnione przez samochody osobowe i ciężarowe do 3,5 t. dmc oraz samochody ciężarowe powyżej 3,5 dmc.

Mając kategorię „B” uprawniającą do prowadzenia samochodu osobowego możemy ciągnąć przyczepę:

• lekką – czyli do 750 kg dmc / pojazd ciągnący nie może przekraczać 3,5 t. dmc/,
• inną niż lekka / czyli ponad 750 kg dmc /, ale wtedy zespół pojazdów, czyli samochód i przyczepa nie mogą przekroczyć 3,5 t dmc / można to sprawdzić, gdyż w dowodach rejestracyjnych jest podana dopuszczalna masa całkowita tych pojazdów/. Do ciągnięcia zestawu cięższego niż 3,5 t dmc potrzebne są wyższe kategorie prawa jazdy /B+E, C+E lub D+E/,
• w dowodzie rejestracyjnym samochodu osobowego podana jest także masa własna pojazdu i dopuszczalna masa całkowita przyczepy, którą ten pojazd może ciągnąć. Nawet gdy przyczepa jest pusta nie ma to znaczenia. Liczy się jej dopuszczalna masa całkowita i ten wymóg musi być spełniony.